ในฐานะอุปกรณ์หลักของสายการผลิตเทคโนโลยียึดพื้นผิว (SMT) ฟังก์ชันการทำงานของเครื่องหยิบ-และ-วางนั้นสร้างขึ้นจากการบูรณาการแบบออร์แกนิกของเทคโนโลยีหลายอย่าง รวมถึงกลไกที่มีความแม่นยำ การควบคุมอัตโนมัติ การตรวจจับและการตรวจจับ และการประมวลผลข้อมูล จุดมุ่งหมายคือเพื่อทำให้กระบวนการป้อนชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดและการจัดวางที่แม่นยำเป็นไปโดยอัตโนมัติ ความเข้าใจอย่างลึกซึ้งเกี่ยวกับฟังก์ชันพื้นฐานของอุปกรณ์ช่วยในการเข้าใจหลักการทำงานของอุปกรณ์และจุดควบคุมกระบวนการที่สำคัญ ซึ่งเป็นพื้นฐานทางทฤษฎีสำหรับการผลิตที่มีประสิทธิภาพและมีเสถียรภาพ
ฟังก์ชันพื้นฐานของเครื่องหยิบ-และ-วางคือการวางส่วนประกอบยึดพื้นผิวต่างๆ ลงบนแผ่นของแผงวงจรพิมพ์ (PCB) อย่างแม่นยำตามตำแหน่งและทิศทางที่ตั้งไว้ ฟังก์ชันนี้สำเร็จได้ด้วยกระบวนการหลัก 3 กระบวนการ ได้แก่ การรับ การวางตำแหน่ง และการวางตำแหน่ง กระบวนการหยิบ-และ-วางเกี่ยวข้องกับการใช้หัวฉีดความเร็วสูง-ในการหยิบส่วนประกอบจากตัวป้อน การควบคุมแรงดันลบของหัวฉีดและการเลือกใช้วัสดุส่งผลโดยตรงต่อการเลือก-และ-ความน่าเชื่อถือและการปกป้องส่วนประกอบที่เปราะบาง กระบวนการกำหนดตำแหน่งอาศัยระบบวิชันซิสเต็มหรือการวัดด้วยเลเซอร์สำหรับ-การระบุพิกัดแบบเรียลไทม์และการตรวจจับข้อผิดพลาดระหว่างส่วนประกอบและ PCB พารามิเตอร์การแก้ไขคำนวณโดยใช้การประมวลผลภาพและอัลกอริธึมการแปลงพิกัด กระบวนการจัดวางใช้แพลตฟอร์มการเคลื่อนที่ที่แม่นยำแบบหลาย-แกนเพื่อย้ายส่วนประกอบไปยังตำแหน่งเป้าหมายบน PCB และดำเนินการจัดวางและออกแรงกดเบา ๆ ในขณะที่สัมผัสกัน ทำให้มั่นใจได้ถึงการสัมผัสที่ดีระหว่างปลายบัดกรีและแผ่นอิเล็กโทรด
ระบบส่งกำลังเชิงกลที่มีความแม่นยำเป็นรากฐานของวัสดุสำหรับการทำงานของเครื่องหยิบ{0}}และ- โดยทั่วไปอุปกรณ์จะใช้เซอร์โวมอเตอร์ที่มีความละเอียดสูง-ในการขับเคลื่อนแกน X, Y, Z และแกนหมุน รวมกับบอลสกรูที่มีความแม่นยำหรือมอเตอร์เชิงเส้นตรง เพื่อให้ได้-ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งระดับไมครอน และ-การเคลื่อนไหวที่ความเร็วสูงและมีเสถียรภาพ การควบคุมการเชื่อมโยงแบบหลาย-แกนช่วยให้แน่ใจว่าหัวฉีดสามารถเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วไปตามวิถีใดๆ ในพื้นที่สามมิติ- ในขณะเดียวกันก็ลดการสั่นสะเทือนและความล่าช้าในการกำหนดตำแหน่งในระหว่างการเร่งความเร็วและการชะลอตัว ความแข็งแกร่งและเสถียรภาพทางความร้อนของโครงสร้างทางกลก็มีความสำคัญเช่นกันในการป้องกันการเสียรูปที่เกิดจากการทำงานที่ความเร็วสูง-หรือการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิโดยรอบ ซึ่งอาจส่งผลต่อความแม่นยำของตำแหน่ง
ระบบตรวจจับเซ็นเซอร์ถือเป็นการรับประกันที่สำคัญสำหรับการทำงานของเครื่องหยิบ{0}}และ-วาง วิชันซิสเต็มรับภาพของส่วนประกอบและ PCB โดยใช้กล้องอุตสาหกรรม โดยใช้การจดจำรูปแบบและมีอัลกอริธึมการจับคู่เพื่อกำหนดขนาดส่วนประกอบ ตำแหน่งพิน และขั้วไฟฟ้า นอกจากนี้ยังระบุเครื่องหมายที่ไว้วางใจได้บนพื้นผิวเพื่อชดเชยข้อผิดพลาดในการผลิตและการเบี่ยงเบนตำแหน่งในแผงวงจรพิมพ์ การวัดความหนาของเลเซอร์หรือโมดูลการมองเห็น 3 มิติสามารถตรวจจับความระนาบของส่วนประกอบ ความแตกต่างของความสูงของแผ่น และตำแหน่งการหยิบ{6}}ที่ผิดปกติ โดยให้การสนับสนุนข้อมูลสำหรับการควบคุมคุณภาพในรูปแบบที่ซับซ้อน เซ็นเซอร์แรงดันและแรงดันลบจะตรวจสอบแรงสัมผัสและสถานะการดูดหัวฉีดแบบเรียลไทม์ระหว่างการวางตำแหน่ง ป้องกันการหยิบ- การพลิกกลับ หรือความเสียหายจากแรงดัน
ความสามารถในการควบคุมอัตโนมัติและการประมวลผลข้อมูลเป็นหัวใจหลักของ{0}}และ-ปัญญาของเครื่องหยิบ ระบบควบคุมส่วนกลางจะวางแผนเส้นทางการเคลื่อนไหวและลำดับการทำงานแบบไดนามิกตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าและข้อมูลเซ็นเซอร์เรียลไทม์- เพิ่มประสิทธิภาพรอบเวลาของตำแหน่งและลดการเคลื่อนไหวที่ไม่จำเป็น หน่วยประมวลผลความเร็วสูง-สามารถทำการวิเคราะห์ภาพและแก้ไขพิกัดได้ในหน่วยมิลลิวินาที ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำสูงแม้ในระหว่างดำเนินการ-ด้วยความเร็วสูง เครื่องหยิบ-และ-สมัยใหม่ยังสามารถเชื่อมต่อกับระบบการจัดการสายการผลิต (MES) เพื่อให้เกิดการอัปโหลดข้อมูลการผลิตแบบเรียลไทม์และความสามารถในการตรวจสอบย้อนกลับของพารามิเตอร์กระบวนการ ซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับการวิเคราะห์คุณภาพและการปรับปรุงกระบวนการ
ฟังก์ชั่นการปรับตัวของระบบป้อนอาหารก็เป็นพื้นฐานเช่นกัน เครื่องคัดแยกและวางเข้ากันได้กับวิธีการป้อนที่หลากหลาย รวมถึงเทป ถาด ท่อ และวัสดุเทกอง การเปลี่ยนวัสดุและความแม่นยำในการซิงโครไนซ์ม้วนเทปของเครื่องป้อนความเร็วสูง-ส่งผลโดยตรงต่อความราบรื่นของการทำงานต่อเนื่อง การจัดการการป้อนวัสดุอัจฉริยะสามารถตรวจสอบความสมดุลและสถานะของวัสดุ ลดความเสี่ยงของการขาดแคลนวัสดุหรือข้อผิดพลาด และปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงานโดยรวมของสายการผลิต
โดยสรุป รากฐานการทำงานของเครื่องหยิบและวางประกอบด้วยโมดูลต่างๆ เช่น การส่งผ่านกลไกที่มีความแม่นยำ การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบหลาย- แกน การมองเห็นและการวางตำแหน่งด้วยเลเซอร์ การตรวจจับเซ็นเซอร์ การประมวลผลข้อมูลอัตโนมัติ และการปรับการป้อนวัสดุ ฟังก์ชันพื้นฐานเหล่านี้ทำงานร่วมกันเพื่อให้อุปกรณ์ได้รับ-การจัดวางส่วนประกอบที่มีความแม่นยำระดับไมครอนในการผลิต-ความเร็วสูง โดยให้การสนับสนุนที่มั่นคงสำหรับการผลิต-ขนาดใหญ่ มีความหนาแน่นสูง- และ-ความน่าเชื่อถือสูงของการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สมัยใหม่