ในระบบการผลิตที่ใช้เทคโนโลยีการยึดติดบนพื้นผิว (SMT) เครื่องหยิบ-และ-วางเป็นอุปกรณ์สำคัญสำหรับการหยิบและวางชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์อย่างแม่นยำบนตำแหน่งที่กำหนดบนแผงวงจรพิมพ์ (PCB) ประสิทธิภาพการทำงานจะกำหนดประสิทธิภาพการประกอบ ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง และความน่าเชื่อถือของผลิตภัณฑ์โดยตรง ในขณะที่ผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์พัฒนาไปสู่การย่อส่วน ความหนาแน่นสูง และ-ฟังก์ชันการใช้งานที่หลากหลาย เครื่องหยิบ-และ-วางกลายเป็นอุปกรณ์ที่ขาดไม่ได้ในสายการผลิตการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สมัยใหม่ และระดับทางเทคโนโลยีและความสามารถของกระบวนการก็มีอิทธิพลอย่างมากต่อความสามารถในการแข่งขันในตลาดของบริษัท
ฟังก์ชันหลักของเครื่องหยิบ-และ-วางคือการให้ได้-ความเร็ว สูง-การจัดการและการวางตำแหน่งส่วนประกอบที่มีความแม่นยำสูง ขั้นตอนการทำงานขั้นพื้นฐานประกอบด้วยหัวฉีดที่จะหยิบส่วนประกอบจากตัวป้อน การปรับเทียบพิกัดโดยใช้ระบบการมองเห็นหรือการกำหนดตำแหน่งด้วยเลเซอร์ จากนั้นจึงวางส่วนประกอบเหล่านั้นลงบนแผ่น PCB ตามการตั้งค่าที่ตั้งโปรแกรมไว้ กระบวนการนี้ผสมผสานการส่งผ่านกลไกที่มีความแม่นยำ การควบคุมเซอร์โว การมองเห็นเครื่องจักร และอัลกอริธึมอัจฉริยะ ทำให้สามารถประกอบส่วนประกอบหลาย-ข้อกำหนดเฉพาะและหลาย-ประเภทได้ภายในช่วงข้อผิดพลาดระดับไมครอน- เครื่องหยิบ-และ-วางสามารถจำแนกตามวิธีการจัดวางได้เป็นประเภทป้อมปืน ประเภทโค้ง (หรือที่เรียกว่าประเภทแพลตฟอร์ม) และประเภทเชิงเส้น แต่ละประเภทมีการเน้นของตัวเองในแง่ของความเร็ว ความแม่นยำ และสถานการณ์ที่เกี่ยวข้อง
เครื่องหยิบ{0}}และ-วางป้อมปืนใช้โครงสร้างสถานีแบบหมุนหลาย- การดำเนินการรับ- การตรวจสอบ และการวางตำแหน่งจะดำเนินการพร้อมกันในแต่ละสถานีบนป้อมปืนที่หมุนด้วยความเร็วสูง- ทำให้สามารถวาง-ปริมาณมากต่อหน่วยเวลา ทำให้เหมาะสำหรับผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคที่มีชุดการผลิตจำนวนมากและมีส่วนประกอบที่ค่อนข้างเรียบง่าย ข้อได้เปรียบอยู่ที่ความเร็วการจัดวางที่สูง แต่ความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับขนาดส่วนประกอบต่างๆ มีจำกัด และโครงสร้างอุปกรณ์ค่อนข้างซับซ้อน เครื่องหยิบและ{11}วางแบบโค้งประกอบด้วยคานขวางและหัวงานที่เคลื่อนย้ายได้ หัวงานสามารถเคลื่อนที่ไปตามแกน X และ Y ได้อย่างยืดหยุ่น ทำให้สามารถจัดวางส่วนประกอบในตำแหน่งต่างๆ และประเภทต่างๆ ได้ สามารถปรับเปลี่ยนได้สูงและเหมาะอย่างยิ่งสำหรับ-สายการผลิตแบบผสมที่มีผลิตภัณฑ์หลากหลายและชุดการผลิตขนาดเล็กถึงขนาดกลาง นอกจากนี้ยังทำงานได้อย่างเสถียรในตำแหน่งที่มี-ความแม่นยำสูง (เช่น fine-pitch QFP, BGA และ CSP) การหยิบ-และ-ประเภทเชิงเส้นตรงเครื่องหยิบ-และวางตามลำดับตามแนวเส้นตรง โครงสร้างนั้นเรียบง่าย การบำรุงรักษาสะดวก และมักใช้ในขั้นตอนกระบวนการเฉพาะหรือเป็นชุดประกอบเสริม
ความแม่นยำของเครื่องหยิบ-และ-วางนั้นมั่นใจได้จากทั้งระบบกำหนดตำแหน่งและอัลกอริธึมการควบคุม เซอร์โวมอเตอร์ความละเอียดสูง-และรางนำทางที่มีความแม่นยำช่วยให้มั่นใจได้ว่าตำแหน่งหัวงานในระดับไมครอน-แม้ที่ความเร็วสูง ระบบวิชันซิสเต็มใช้การจดจำรูปภาพเพื่อทำการแก้ไขตำแหน่งแบบเรียลไทม์-ระหว่างส่วนประกอบและ PCB โดยชดเชยความเบี่ยงเบนของตำแหน่งป้อน ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งส่วนประกอบ และการเสียรูปของวัสดุพิมพ์โดยอัตโนมัติ โมเดลระดับไฮเอนด์-บางรุ่นมีการวัดความหนาของเลเซอร์และฟังก์ชันการมองเห็น 3 มิติ ซึ่งสามารถตรวจจับความระนาบร่วมกันของส่วนประกอบและความแตกต่างของความสูงของแผ่น ซึ่งช่วยปรับปรุงความน่าเชื่อถือของการวางตำแหน่งในรูปแบบที่ซับซ้อนให้ดียิ่งขึ้น
ระบบการป้อนยังเป็นองค์ประกอบสำคัญของเครื่องหยิบ-และ-วาง วิธีการป้อนที่แตกต่างกัน เช่น เทป ถาด ท่อ และเทกอง จะต้องสอดคล้องกับข้อกำหนดเฉพาะของส่วนประกอบ ความเร็วในการเปลี่ยนแปลงและความเสถียรของเครื่องป้อนความเร็วสูง-ส่งผลโดยตรงต่อความต่อเนื่องของสายการผลิตและประสิทธิภาพในการเปลี่ยน การจัดการการป้อนอัจฉริยะสามารถตรวจสอบสถานะของวัสดุได้แบบเรียลไทม์ ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงของการขาดแคลนวัสดุหรือข้อผิดพลาด
ในระดับการใช้งาน เครื่องคัดแยก-และ-มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในคอมพิวเตอร์ การสื่อสาร อิเล็กทรอนิกส์ยานยนต์ อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค และการควบคุมทางอุตสาหกรรม ซึ่งเข้ากันได้กับส่วนประกอบที่หลากหลายตั้งแต่ชิป 01005 ไมโคร- ไปจนถึงโมดูล IC ขนาดใหญ่ เมื่อเลือกเครื่องวางตำแหน่ง การพิจารณาความเร็วในการวางตำแหน่ง (CPH) ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง (μm) ความเข้ากันได้ของส่วนประกอบ ความยืดหยุ่นในการเปลี่ยนสายการผลิต และการบูรณาการกับอุปกรณ์ต้นทางและปลายน้ำอย่างครอบคลุมเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง เพื่อให้มั่นใจว่าประสิทธิภาพของอุปกรณ์ตรงกับการวางแผนกำลังการผลิต การบำรุงรักษาตามปกติจำเป็นต้องทำความสะอาดหัวฉีดและเลนส์วิชั่นเป็นประจำ การสอบเทียบระบบกำหนดตำแหน่ง และการตรวจสอบการหล่อลื่นและความแน่นของส่วนประกอบระบบส่งกำลังเพื่อรักษา-การทำงานที่มั่นคงในระยะยาว
ด้วยการพัฒนาการผลิตอัจฉริยะ เครื่องจัดวางกำลังพัฒนาไปสู่ความเร็วที่สูงขึ้น ความชาญฉลาดที่มากขึ้น และการเชื่อมต่อระหว่างกันที่เปิดกว้างมากขึ้น คุณลักษณะต่างๆ เช่น การทำงานแบบขนานหลาย-แกน การเรียนรู้เชิงลึก-การช่วยจดจำส่วนประกอบ และการบูรณาการอย่างราบรื่นกับระบบ MES ช่วยให้เครื่องจัดตำแหน่งไม่เพียงแต่ดำเนินการโปรแกรมที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเท่านั้น แต่ยังเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางการจัดวางและพารามิเตอร์กระบวนการแบบไดนามิก ซึ่งช่วยเพิ่มความสามารถในการปรับตัวของสายการผลิต
โดยรวมแล้ว ด้วยความสามารถในการจัดวางที่รวดเร็ว{0}}แม่นยำสูง- และมีความยืดหยุ่นสูง เครื่องจัดวางจึงกลายเป็นอุปกรณ์หลักในการบรรลุการประกอบที่มีความแม่นยำในการผลิตทางอิเล็กทรอนิกส์ การคัดเลือกทางวิทยาศาสตร์ การทำงานที่ได้มาตรฐาน และการบำรุงรักษาอย่างต่อเนื่องสามารถใช้ประโยชน์จากประสิทธิภาพได้อย่างเต็มที่ โดยเป็นการรับประกันที่มั่นคงสำหรับ-คุณภาพและ{4}}การผลิตผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ที่มีประสิทธิภาพสูง